Suburi (махи) застосовує taisabaki (переміщення тіла), ashisabaki (переміщення ніг), kensabaki (переміщення меча) і tohojushintoho (десять основних методів меча).
Battoho (методи витягання меча) об’єднані в техніці goho battoho – це практика витягування та вкладення меча п’ятьма способами.
Tanrengata (одиночна форма) використовує Suburi в різних формах для вивчення різних типів переміщення ніг, тіла, скручування стегон, кругових переміщень, центральної стійки тіла.
Tachiuchi (спаринг) додає елемент реальності і допомагає двом особам досягнути відчуття гармонії і синхронності через контроль дистанції, енергії, ритму, сили і швидкості техніки.
Tameshigiri (практика розрубування цілі) розрубування реальної цілі для практичного розуміння принципів, таких як: hasuji (кут леза), tachisuji (кут маху мечем) і tenouchi (стиснення).
Комбінація старих технік з досвідом Тосісіро Обати та його знанням будзюцу призвело до створення Сінкендо.
1973р. Після семирічного навчання в додзьо Айкідо Йосінкан у Токіо Обата сенсей зосередився на мистецтві меча.
1974р. Будучи в Каседзан Мірокудзі, Обата сенсей осягає ідею Сінкендо і починає свій пошук мистецтва меча.
1978-80рр. Обата сенсей вивчає і досліджує багато стилів мистецтва меча і бойових мистецтв. Весь цей час він виграє послідовно сім змагань з тамесіґірі.
1980р. Обата сенсей переїжджає в Америку, продовжуючи свій розвиток Сінкендо.
1980-5рр. Викладаючи Тояма-рю та Баттодо, Обата сенсей поступово досліджує і відточує техніки Сінкендо. Елементи Синкен Того субурі, Баттена, танренґата, таціуці та тамесіґірі - стають п'ятьма основними компонентами Сінкендо.
1985-90рр. Синкен Того далі полірується та стає головною п'ятикратної структурою Сінкендо.
1990 Засновано Сінкендо Кеґі (Куйо Дзюнікун та Гацідо).
1990 Засновано Сінкендо.
1994 Засновано Кокусай Сінкендо ренмей (Міжнародна федерація Сінкендо). У цьому ж році Обата встановлює світовий рекорд, виконавши рідкісний тест кабутоварі, розрубавши мечем самурайський шолом. Цей тест проводиться для майстрів, що б визначити силу і техніку володіння японським мечем.
Тосісіро Обата є автором ряду книг і відеофільмів з бойових мистецтв.